Elettronica

Quella elettronica ed elettrotecnica è sicuramente la parte più importante delle macchine robotiche. Lo sviluppo esponenziale dell’elettronica digitale ha permesso di raggiungere traguardi impensabili qualche decennio fa quando i robot erano poco più di sofisticati giocattoli meccanici. Di solito i robot sono controllati da una o più schede a microprocessore e/o microcontroller. I sensori non sono altro che periferiche di input mentre gli attuatori sono quelle di output. Tra le schede di elaborazione e le periferiche si trovano ovviamente dei circuiti di interfaccia. Sono, in genere, dei convertitori analogico-digitali quelli che collegano i sensori alle CPU e dei circuiti elettronici di controllo di potenza quelli che pilotano le periferiche di uscita.

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