Linux

Il sistema operativo open source Linux è stato usato in innumerevoli applicazioni di robotica. Su Internet si trovano tantissimi documenti in lingua inglese ed anche in italiano.

Ad esempio, su questa pagina, si trova un lavoro svolto all’Università di Brescia che consiste nella realizzazione un’applicazione che permette di
governare manualmente un qualunque robot ActiveMedia, attraverso l’uso dell’accelerometro in modo da rendere più semplice e intuitiva la guida di un robot mobile.

Invece, su questa pagina, si trovano delle note su un sistema che permette di istruire i robots costruiti col Lego anche lavorando unicamente sotto Linux e utilizzando un linguaggio molto simile al C, che si chiama NXC. Anche questo secondo documento è in lingua italiana.

Questo documento, in lingua inglese, descrive i passi che devono essere eseguiti al fine di controllare a distanza un CoroBot da un computer dove è in esecuzione il Linux.